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AGV無人搬運車的導(dǎo)航方式可以分為三種：全自主地圖匹配導(dǎo)航、半自主信標定位導(dǎo)航和非自主標線跟蹤導(dǎo)航。AGV無人搬運車自主導(dǎo)航方式應(yīng)該解決三個問題：我現(xiàn)在在哪里（定位）、我要去哪里（目標識別）、我如何去（路徑規(guī)劃）。定位是移動機器人導(dǎo)航的基礎(chǔ)。下面具體介紹下這三種導(dǎo)航方式。
第一，AGV無人搬運車通過獨立地圖匹配導(dǎo)航。這個方式需要建立環(huán)境模型，典型的環(huán)境模型包括格子地圖、幾何特征地圖和拓撲地圖。幾何特征地圖用點、線、面等幾何原型描述環(huán)境，從環(huán)境感知信息中提取抽象的幾何特征，并根據(jù)特征在地圖上尋找相應(yīng)的匹配。就相當(dāng)是基于正態(tài)分布轉(zhuǎn)換的激光掃描匹配定位、基于霍夫空間模型匹配的視覺定位和基于尺度不變特征轉(zhuǎn)換的視覺定位。
第二，AGV無人搬運車通過半自主信標定位導(dǎo)航。這個方式是使用傳感器裝置測量環(huán)境空間中已知信標的角度和距離，根據(jù)三角測距原理確定空間坐標中的位置定位，根據(jù)當(dāng)前位置和目標位置規(guī)劃無接觸運行路徑，通常會用到的方式有激光導(dǎo)航、超聲波導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航這些。
第三，AGV無人搬運車通過非自主標線跟蹤導(dǎo)航。這個方式是利用傳感器裝置識別地面作為運行路徑的物理標線，通過跟蹤標線實現(xiàn)從當(dāng)前位置到目標位置的運動。一般用到的方法有電磁感應(yīng)導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等。
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