新聞動(dòng)態(tài)
周圓輪件致力于澆注型聚氨酯（PU）、尼龍（PA）類(lèi)產(chǎn)品的研發(fā)，制作與銷(xiāo)售
麥克納姆輪是一種可全方位移動(dòng)的全向輪，簡(jiǎn)稱麥輪，由輪轂和圍繞輪轂的輥?zhàn)咏M成，麥輪輥?zhàn)虞S線和輪轂軸線夾角成45°。在輪轂的輪緣上斜向分布著許多小輪子，即輥?zhàn)?，故輪子可以橫向滑移。輥?zhàn)邮且环N沒(méi)有動(dòng)力的小滾子，小滾子的母線很特殊，當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各個(gè)小滾子的包絡(luò)線為圓柱面，所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動(dòng)。由四個(gè)這種輪加以組合，可以使機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)全方位移動(dòng)功能。
基于麥克納姆輪技術(shù)的全方位運(yùn)動(dòng)設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運(yùn)動(dòng)方式。在此基礎(chǔ)上研制的全方位叉車(chē)及全方位運(yùn)輸平臺(tái)非常適合轉(zhuǎn)運(yùn)空間有限、作業(yè)通道狹窄的艦船環(huán)境,在提高艦船保障效率、增加艦船空間利用率以及降低人力成本方面具有明顯的效果。
在物流輸送分揀線中，全向移動(dòng)經(jīng)常是一個(gè)必須的功能。全向移動(dòng)意味著可以在平面內(nèi)作出任意方向的平移以及同時(shí)自轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)全向移動(dòng)，一般物流輸送分揀線會(huì)使用全向輪和麥克納姆輪這兩種特殊的輪子。
全向輪與麥克納姆輪的共同點(diǎn)在于他們都是由兩大部分組成輪轂和輥?zhàn)印］嗇炇钦麄€(gè)輪子的主體支架，輥?zhàn)觿t是安裝在輪轂上的鼓狀物。全向輪的輪轂軸和輥?zhàn)愚D(zhuǎn)軸是相互垂直的，而麥克納姆輪的輪轂軸和輥?zhàn)愚D(zhuǎn)軸呈45°角。理論上，這個(gè)夾角可以是任意值，根據(jù)不同的夾角可以制作出不同的輪子，但蘇州尚岳堯自動(dòng)化科技有限公公司研發(fā)與制作的麥克納姆輪如下：
