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1、緩沖性能
      輪胎的緩沖能力與其材料硬度有關(guān)，輪胎越硬，吸收沖擊的能力越低，緩沖性能越差。橡膠輪胎胎面較軟，緩沖性能較強(qiáng)，而聚氨酯輪胎比較硬，緩沖性能較差。所以面對(duì)顛簸的地面，如在室外工作，安裝聚氨酯輪胎的AGV小車相比之下就不如橡膠輪胎更平穩(wěn)，所以聚氨酯輪胎大部分情況下適合作用于室內(nèi)的工作。

2、承載能力
      聚氨酯輪胎的承載能力大約是橡膠輪胎的2倍。正是因?yàn)檫@一點(diǎn)，很多企業(yè)制造AGV重載輪都會(huì)選擇聚氨酯輪作為輪子。