堆垛機(jī)是整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備,目前,我國的立體倉庫中,堆垛機(jī)應(yīng)用行業(yè)較為廣泛,應(yīng)用于機(jī)械制造業(yè)、汽車制造業(yè)、紡織業(yè)、鐵路、卷煙、醫(yī)藥等行業(yè)較多。通過手動操作、半自動操作或全自動操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。堆垛機(jī)一共有以下幾類:
一、有軌巷道堆垛機(jī)
有軌巷道堆垛機(jī)分類方式多種多樣,在目前立體倉庫應(yīng)用中,堆垛機(jī)最常見的是按結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)行軌跡分類。
二、雙立柱堆垛機(jī)
一般對于起重高度較高、起重量較大和水平運(yùn)行速度高的立體倉庫堆垛機(jī)多采用雙立柱結(jié)構(gòu)。雙立柱堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu),普遍采用鏈條傳動,由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動,通過鏈條引載貨臺沿立柱或起升機(jī)導(dǎo)軌作升降運(yùn)動。
三、單立柱堆垛機(jī)
由于載貨臺及貨物對立柱的偏心作用,以及行走、制動時產(chǎn)生的水平慣性力作用,使單立柱堆垛機(jī)在使用上有局限性。不適于起重重量大和水平運(yùn)行速度高的堆垛機(jī)。
堆垛機(jī)水平驅(qū)動裝置一般安裝在堆垛機(jī)下橫梁上,通過電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動,使堆垛機(jī)沿水平方向運(yùn)行。此種地面驅(qū)動方式使用最為普遍。一般采用兩個承重車輪,沿敷設(shè)在地面上的軌道(通常亦叫做地軌)運(yùn)行。
四、直線運(yùn)行型堆垛機(jī)
五、曲線運(yùn)行型堆垛機(jī)
曲線運(yùn)行型堆垛機(jī)在使用上有局限性,只適用于出入庫頻率較低的立體倉庫。因?yàn)椴坏珗龅匾艿睫D(zhuǎn)彎半徑的限制,而且轉(zhuǎn)彎時速度特別慢,不能滿足出入庫頻率高的立體倉庫作業(yè)。