目前,經(jīng)?;顒釉诖蠹乙曇暗拇蠖喽际莻鹘y(tǒng)的橡膠輪AGV小車,其主要原因:傳統(tǒng)橡膠輪AGV小車結構簡單,成本較低,易維護;但運動方向受限,僅僅可執(zhí)行前進、后退、轉彎等比較單一的活動軌跡,運動靈活性不夠,效率較低,在復雜環(huán)境中作業(yè)困難,在很多場合的應用受到了限制。相比于普通的移動機器人,麥克納姆輪式全方位移動AGV小車有著獨特的靈活運動優(yōu)勢。當然,麥克納姆輪的優(yōu)點不止與此。
解決了直角彎、S彎等普通輪“望而卻步”的通過性問題,利用橫移才能通過的理論死角,不受空間和環(huán)境的約束。
采用全向驅動技術,加上麥克納姆輪的獨特運行方式,全向智能移動平臺能夠在任意方向上實現(xiàn)平移和原地旋轉。借助這一強大的機動性,可以在狹小的空間內對車輛進行快速定位。
中心材料為航空鋁合金,表面材質為優(yōu)質聚氨酯,耐磨性和硬度等性能出色,能夠適應不同的使用要求,輪子采用滾動軸承設計,在平穩(wěn)性、可靠性、全向性有很好的表現(xiàn),能夠使用室內外的應用場合。
麥克納姆輪使得設備出現(xiàn)了四化趨勢,即連續(xù)化、大型化、高速化、電子化,大大提高了生產(chǎn)效率。
傳統(tǒng)形式的AGV車輪通常采用橡膠輪、聚氨酯輪,通過兩輪的差動原理實現(xiàn)轉向功能,能夠實現(xiàn)前、后、轉彎等運動功能, 目前廣泛運用于餐飲、物流等領域。麥克納姆輪AGV小車運動靈活,運行占用空間小,但是成本相對較高,對控制、制造、地面要求比較高, 目前主要運用于智能叉車等對作業(yè)空間高要求的領域。傳統(tǒng)形式的AGV車輪與麥克納姆輪各有其優(yōu)點,針對客戶不同的需求,蘇州尚岳堯自動化科技有限公司為您推薦合適的方案!
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