物流AGV小車驅(qū)動方式主要分為四種:單驅(qū)動、差速驅(qū)動、雙驅(qū)動、多輪驅(qū)動。
1、單驅(qū)動,用于物流AGV小車三輪車型:一個驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向輪,兩個固定從動輪(分布在車體軸線的兩邊)。這種車型可以前進、后退、左右轉(zhuǎn)彎(轉(zhuǎn)角小于90°)。因三輪結(jié)構(gòu)的抓地性好,對地表面要求一般,適用于廣泛的環(huán)境和場合。
2、差速驅(qū)動,常見有三輪和四輪兩種車型:兩個固定驅(qū)動輪(分布在車體軸線的兩邊),一個(三輪車型)或兩個(四輪車型)從動自由輪,轉(zhuǎn)彎靠兩個驅(qū)動輪之間的速度差實現(xiàn)。這種車型可以前進、后退、左右轉(zhuǎn)彎(轉(zhuǎn)角大于90°)、原地自旋,轉(zhuǎn)彎的適應(yīng)性比單驅(qū)動強。若是三輪車型,對地表面的適用性和單驅(qū)動類似。若是四輪車型,因容易造成其中物流AGV小車某一個輪懸空而影響導(dǎo)航,故對地表面平整度要求苛刻,適用范圍受到一定限制。
3、雙驅(qū)動,用于四輪車型:兩個驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向輪,兩個從動自由輪。這種車型可以前進、后退、全方位(萬向)行駛。突出特點是可以在行駛過程中控制車身姿態(tài)的任意變化,適用于狹窄通道或?qū)ψ鳂I(yè)方向有特別要求的環(huán)境和場合。這種驅(qū)動方式的物流AGV小車缺點和差速驅(qū)動的四輪車型類似,對地表面平整度要求苛刻,適用范圍受到一定限制;此外,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本較高。
4、多輪驅(qū)動,用于八輪車型:四個驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向輪,四個從動自由輪。這種物流AGV小車車型可以前進、后退、全方位行駛。應(yīng)用于重載行業(yè)輸送,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本較高。