AGV小車由驅(qū)動(dòng)輪提供行走驅(qū)動(dòng)，通過驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)向及兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪換向?qū)崿F(xiàn)AGV小車的全向行駛功能，另外在配合車載及上位調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)AGV小車的路徑規(guī)劃行駛。

       AGV小車有很多優(yōu)點(diǎn)，那么使用起來有什么操作禁忌嗎？

     （1）不要使用AGV小車運(yùn)送人 ；

•      （2）地面坡度等級(jí)（坡道等）不能超過5％，因?yàn)檫@可能導(dǎo)致機(jī)器人打滑；
•      （3）AGV小車只能在均勻干燥的表面上行駛，潮濕和不平坦的表面可能導(dǎo)致機(jī)器人打滑；
•      （4）機(jī)器人頂部負(fù)載的最大有效負(fù)載為1000kg ，超導(dǎo)致傾覆，負(fù)載下降和機(jī)器損壞；
•      （5）AGV小車僅限室內(nèi)使用，不得用于室外環(huán)境；
•      （6）避免在AGV小車行駛路線及停靠位置放置小物體；
•      （7）AGV小車無法檢測(cè)出低于200mm的障礙物