麥克納姆輪有點(diǎn)這么多，為什么還沒有被大范圍取代呢？

       第一是效率問題，麥輪實(shí)現(xiàn)全向移動(dòng)的代價(jià)是犧牲一部分速度來進(jìn)行橫向運(yùn)動(dòng)，就算是想普通輪子移動(dòng)也需要A輪和B輪來相互抵消橫向的速度，具體解釋的話可能會(huì)比較復(fù)雜，題主可以自行了解一下麥輪的原理。

       第四就是成本問題了，復(fù)雜程度帶來成本的提升，四個(gè)一組的麥輪需要配套的四組動(dòng)力系統(tǒng)，要想達(dá)到現(xiàn)代交通工具的效率配套的動(dòng)力系統(tǒng)自身動(dòng)力不能太過弱雞，但想要高效率自重又是一個(gè)問題。就像火箭一樣，為了克服地球引力要大功率發(fā)動(dòng)機(jī)和小自重，但大功率發(fā)動(dòng)機(jī)要大量燃料，大量燃料又增加自重，而為了大規(guī)模普及麥輪進(jìn)行大量設(shè)計(jì)計(jì)算試驗(yàn)，明顯不合算。

       蘇州尚岳堯此次推出麥克納姆輪串組，就是為了解決這些問題。