AGV屬于輪式移動機器人，AGV車輪包含：AGV驅(qū)動輪、AGV轉(zhuǎn)向輪、AGV萬向輪、AGV定向輪等倉儲搬運移動設(shè)備配件輪，可實現(xiàn)自由移動搬運，AGV車輪又有哪些應(yīng)用和特點呢？

       AGV驅(qū)動輪：車輪安裝一個牽引電機，只驅(qū)動車輪的前進和后退，但可以使驅(qū)動輪成組使用，組成雙輪差速驅(qū)動系統(tǒng)。

       AGV轉(zhuǎn)向輪：安裝一個轉(zhuǎn)向電機，只可以使輪子繞其中心作旋轉(zhuǎn)運動，并無前進動力，不能驅(qū)動車體前進。

       AGV萬向輪：又稱活動腳輪，可進行萬向旋轉(zhuǎn)，一般固定車體底盤下，起輔助支撐作用。

       AGV定向輪：即固定輪，只有一個自由度，安裝車體下用于牽引車體運動，保證車體行進過程中的穩(wěn)定性。

       AGV車輪的結(jié)構(gòu)主要有三輪結(jié)構(gòu)、四輪結(jié)構(gòu)、全方位移動結(jié)構(gòu)。三輪結(jié)構(gòu)主要包括后輪驅(qū)動、前輪轉(zhuǎn)向，前輪轉(zhuǎn)向前輪驅(qū)動及兩輪差速驅(qū)動能實現(xiàn)AGV的二自由度運動。四輪結(jié)構(gòu)主要是分別四輪驅(qū)動及轉(zhuǎn)向；全方位移動結(jié)構(gòu)主要包括麥克納姆輪及舵輪形式。