AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的導(dǎo)航方式可以分為三種：全自主地圖匹配導(dǎo)航、半自主信標(biāo)定位導(dǎo)航和非自主標(biāo)線跟蹤導(dǎo)航。AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)自主導(dǎo)航方式應(yīng)該解決三個(gè)問(wèn)題：我現(xiàn)在在哪里（定位）、我要去哪里（目標(biāo)識(shí)別）、我如何去（路徑規(guī)劃）。定位是移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航的基礎(chǔ)。下面具體介紹下這三種導(dǎo)航方式。

       第一，AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)通過(guò)獨(dú)立地圖匹配導(dǎo)航。這個(gè)方式需要建立環(huán)境模型，典型的環(huán)境模型包括格子地圖、幾何特征地圖和拓?fù)涞貓D。幾何特征地圖用點(diǎn)、線、面等幾何原型描述環(huán)境，從環(huán)境感知信息中提取抽象的幾何特征，并根據(jù)特征在地圖上尋找相應(yīng)的匹配。就相當(dāng)是基于正態(tài)分布轉(zhuǎn)換的激光掃描匹配定位、基于霍夫空間模型匹配的視覺(jué)定位和基于尺度不變特征轉(zhuǎn)換的視覺(jué)定位。

       第二，AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)通過(guò)半自主信標(biāo)定位導(dǎo)航。這個(gè)方式是使用傳感器裝置測(cè)量環(huán)境空間中已知信標(biāo)的角度和距離，根據(jù)三角測(cè)距原理確定空間坐標(biāo)中的位置定位，根據(jù)當(dāng)前位置和目標(biāo)位置規(guī)劃無(wú)接觸運(yùn)行路徑，通常會(huì)用到的方式有激光導(dǎo)航、超聲波導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航這些。

       第三，AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)通過(guò)非自主標(biāo)線跟蹤導(dǎo)航。這個(gè)方式是利用傳感器裝置識(shí)別地面作為運(yùn)行路徑的物理標(biāo)線，通過(guò)跟蹤標(biāo)線實(shí)現(xiàn)從當(dāng)前位置到目標(biāo)位置的運(yùn)動(dòng)。一般用到的方法有電磁感應(yīng)導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航等。

       蘇州尚岳堯主要銷(xiāo)售和生產(chǎn)AGV驅(qū)動(dòng)輪、AGV防靜電輪、AGV導(dǎo)向輪、AGV引導(dǎo)小車(chē)輪、重載AGV搬運(yùn)設(shè)備行走輪、重載AGV高承載包膠輪等。