四向穿梭車是一款既能實現縱向行走也可橫向行走的智能搬運設備，其靈活性高，可隨意變換作業(yè)巷道，并通過增減穿梭車的數量來調節(jié)系統(tǒng)的能力，必要時可通過組建作業(yè)車隊的調度方式，來應變系統(tǒng)的峰值，解決出入作業(yè)的瓶頸。

      穿梭車可以相互替換，當某臺穿梭車或者提升機出現故障時，可通過調度系統(tǒng)調度其他穿梭車或者提升機，繼續(xù)完成作業(yè)，系統(tǒng)能力不受影響。適合低流量、高密度的存儲，也適合高流量、高密度的存儲，它可以實現效率、成本、資源的最大化。

       四向穿梭車核心功能是主要用于倉庫托盤貨物的自動搬運和輸送，自動存取貨、自動換道換層、智能調平及自動爬坡，直接到達倉庫的任一位置，既可以在貨架軌道，也可以在地面行使，不受場地、道路和坡度的限制，充分體現其自動性和柔性，是集自動搬運、無人引導，智能控制等多功能于一體的智能搬運設備。

       四向穿梭車根據其處理的單元型式不同，主要分為料箱式穿梭車和托盤式穿梭車兩種型式。這兩種型式各自具有不同的特點：

        托盤式四向穿梭車：主要用于托盤的存取作業(yè)，其優(yōu)勢是存儲更加靈活，柔性更高，可以適應任何復雜的倉庫結構，可以根據入出庫的需求增加或減少小車的數量，可以實現高密集存儲等。

        料箱式四向穿梭車：這是一種用于料箱存取的機器人。料箱式四向穿梭車則是一種更加柔性的產品，與托盤式四向車類似的是，它具有廣泛的適應性，既可以適用于各種倉庫型式，也可以靈活的通過增減小車數量以匹配實際的需求。尤其在貨到人揀選系統(tǒng)中，由于小車可以通過提升機換層，事實上它可以在3維空間中靈活運行。 

       四向穿梭車有以下優(yōu)點：

     （1）高度尺寸小，節(jié)省更多存儲空間；不僅能夠在配套的貨架軌道上四向行駛，還能利用垂直提升機實現換層作業(yè)，進一步增加了倉庫貨架布局和四向穿梭車庫內作業(yè)的靈活性、可擴展性。

     （2）可在立體貨架交叉軌道上沿縱向或橫向軌道任意行駛，實現一站式點到點輸送，可到達倉庫平面層的任何一個貨位。配合上下提升機，穿梭車可實現自動精準換層的高效工作方式作業(yè)；實現空間三維運動，精準控制貨架區(qū)域內的每一個貨位的出入庫。

     （3）具有全自動和半自動兩種工作模式。極大提高了貨物存取效率及倉庫的空間利用率，還可以保持貨物的先進先出法存儲，清除了人為因素作業(yè)的混亂無序或低效率。

    （4）托盤四向穿梭車在貨架內的主軌道上四向運行，無需叉車和其他設備協(xié)調即可自主完成作業(yè)，由于貨架主軌道的體積小于叉車作業(yè)通道的體積，可進一步提高存儲空間利用率。

     （5）四向穿梭車為先進的自動化物料搬運設備，不僅能使貨物在倉庫內按需要全信息化自動存取，而且可以與倉庫以外的生產環(huán)節(jié)進行有機的連接。便于形成先進的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)管理水平模式。

    （6）大大降低了庫房人員的工作任務負荷量，為庫房實現無人化工作提供可能性，實現了存取自動化，無需人員進入庫房內進行作業(yè)，尤其適用于冷庫、存儲有毒貨物等不適合人員長期駐留的倉庫，是未來高密度密集存儲和自動化倉儲的發(fā)展方向。

       蘇州尚岳堯主要生產和銷售四向車包膠輪、四向車導向輪、四向車行走輪等。