AGV小車的安全性考慮
日期：2023-03-03所屬欄目：行業(yè)動(dòng)態(tài)
智能AGV小車充分體現(xiàn)了現(xiàn)代無人搬運(yùn)效率高、柔性強(qiáng)、安全性高、成本低的發(fā)展特色，正向智能化方向開展,使得無人搬運(yùn)的技術(shù)到達(dá)一個(gè)新的水平。
AGV小車的系統(tǒng)觸及了機(jī)械、光學(xué)、電子、計(jì)算機(jī)等多個(gè)領(lǐng)域。AGV小車是一種智能化物料轉(zhuǎn)移搬運(yùn)的設(shè)備。它具有著自動(dòng)化程度較高、運(yùn)用較靈活、安全又可靠、無人操作、施工方便簡單、維護(hù)便利。所以被普遍運(yùn)用于汽車制作、機(jī)械、輪胎、3C、服裝、家電等行業(yè)。
??然而，在AGV小車的系統(tǒng)安裝中，安全的問題是尤為重要的。一定要在系統(tǒng)得安裝初期就做好準(zhǔn)備。這樣做能夠有兩個(gè)目的：①避免車輛之間所產(chǎn)生的磕碰或者人為的磕碰。②當(dāng)AGV裝卸機(jī)器人避碰系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，可立即停止平臺(tái)的運(yùn)行工作，等待技術(shù)人員修復(fù)后進(jìn)行作業(yè)。
??AGV小車的安全設(shè)備可分為固定設(shè)備和移動(dòng)設(shè)備。固定設(shè)備是指系統(tǒng)級(jí)的組件比如設(shè)備布局及阻塞系統(tǒng)；移動(dòng)設(shè)備主要是指包括車輛所一定要恪守的一系列規(guī)矩例如載重量、重心、車速等。我們在運(yùn)用AGV小車的系統(tǒng)之前，客戶需要接受安全的系統(tǒng)運(yùn)用方面訓(xùn)練。
??其中，有著多種防撞系統(tǒng)及交通管制所簡單的方法就是在AGV小車的前方來安裝防撞緩沖帶，并可使速度保持在一定的值以下。如果產(chǎn)生磕碰的話車輛也能夠及時(shí)停止，直到阻力完全消失。
??另一個(gè)就是區(qū)域封閉。在AGV小車的導(dǎo)軌上將不同區(qū)域進(jìn)行分開，只要一區(qū)域沒有車輛時(shí)，AGV車體才能夠正常進(jìn)入。車輛的傳感器是由車輛導(dǎo)軌下的接地感應(yīng)線圈來檢測，一般是由PLC程序操控。在此期間比較先進(jìn)的就是計(jì)算機(jī)區(qū)域封閉，它的原理和區(qū)域封閉比較類似，計(jì)算機(jī)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控一切AGV操控機(jī)器人的速度和實(shí)時(shí)位置，同時(shí)還能夠監(jiān)控車輛之間的間隙。
??車間的布局還需要我們考慮到車輛與車間設(shè)備的間隔、通道的寬度、與行人通道之間的間隔。同時(shí)對(duì)于車輛的檢測還應(yīng)包括速度的檢測和載荷的檢測。另外，還需避免受傷。在使用相關(guān)的光學(xué)傳感器以及超聲波傳感器還能夠準(zhǔn)確的檢測車輛之間的間隔。
蘇州尚岳堯主要生產(chǎn)和銷售AGV驅(qū)動(dòng)輪、AGV麥克納姆輪、AGV防靜電輪、AGV導(dǎo)向輪、AGV小車PU輪、AGV小車排水輪等。
