常見立體停車庫型解析

1.1 立體車庫概述

    車輛無處停放的問題是城市的社會、經(jīng)濟、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國外，尤其在日本已有近30~40年的歷史，無論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗上均已獲得了成功。我國也于90年代初開始研究開發(fā)機械立體停車設(shè)備，距今已有十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾,立體機械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨特特性，已被廣大用戶接受。機械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比,在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機械車庫,可使地面的使用率提高80?！?span>90,如果采用地上多層21層,立體式車庫的話50平方米的土地面積上便可存放40輛車,這可以大大地節(jié)省有限的土地資源并節(jié)省土建開發(fā)成本。 機械車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全,人在車庫內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置,由電子控制的整個設(shè)備便不會運轉(zhuǎn)。應(yīng)該說,機械車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。在地下車庫中采用機械存車,還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施,因此運行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。機械車庫一般不做成套系統(tǒng)而是以單臺集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢在住宅區(qū)的每個組團中或每棟樓下都可以隨機設(shè)立機械停車樓。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。

目前,立體車庫主要有以下幾種形式:升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式。

1.1.1 升降橫移式

升降橫移式立體車庫采用模塊化設(shè)計,每單元可設(shè)計成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式,車位數(shù)從幾個到上百個。此立體車庫適用于地面及地下停車場配置靈活,造價較低。

1. 產(chǎn)品特點

1) 節(jié)省占地、配置靈活、建設(shè)周期短。

2) 價格低、消防、外裝修、土建地基等投資少。

3) 可采用自動控制、構(gòu)造簡單、安全可靠。

4) 存取車迅速、等候時間短。

5) 運行平穩(wěn)、工作噪聲低。

6) 適用于商業(yè)、機關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場的使用。

2. 安全裝置防墜裝置光電傳感器、限位保護(hù)器、急停開關(guān)等。

1.1.2 巷道堆垛式

 巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機作為存取車輛的工具所有車輛均由堆垛機進(jìn)行存取因此對堆垛機的技術(shù)要求較高單臺堆垛機成本較高所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。

1.1.3 垂直提升式立體車庫

垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理在提升機的兩側(cè)布置車位一般地面需一個汽車旋轉(zhuǎn)臺可省去司機調(diào)頭。垂直提升式立體車庫一般高度較高,幾十米對設(shè)備的安全性加工安裝精度等要求都很高,因此造價較高,但占地卻最小。

1.1.4 垂直循環(huán)式 產(chǎn)品特點

1) 占地少兩個泊位面積可停6~10輛車。

2) 外裝修可只加頂棚消防可利用消防栓。

3) 價格低地基、外裝修、消防等投資少建設(shè)周期短。

4) 可采用自動控制運行安全可靠。

2.1立體車庫自動控制系統(tǒng)

   現(xiàn)代大型建筑的主流是智能化大廈和小區(qū),因此自動化立體停車設(shè)備或車庫的自動控制系統(tǒng)將成為智能化大廈和小區(qū)的一個重要組成部分。操作簡單、迅速,使用方便,安全可靠維護(hù)量小,為用戶提供一個安全、簡易的使用環(huán)境,這是自動化立體停車設(shè)備的基本特點。停車設(shè)備的一切運行狀況,車輛停放的時間,車輛存放交費情況,車庫庫容量,車輛存放高、低峰情況,等信息均可通過網(wǎng)絡(luò)傳送到智能化控制中心,通過智能化控制中心運算處理,與廣播系統(tǒng)和各分部管理辦公室相連,達(dá)到提前發(fā)布相關(guān)控制、管理信息,從而全部實現(xiàn)智能化管理。通過大廈和小區(qū)的智能化控制中心還可與社會相關(guān)職能部門聯(lián)網(wǎng),將有關(guān)信息發(fā)布出去或收集進(jìn)來,擴大車庫的社會利用率和經(jīng)濟效益。這將是自動化車庫的發(fā)展方向。 立體車庫自動化控制系統(tǒng)主要包含以下五個子系統(tǒng),自動收費管理系統(tǒng),自動存取車系統(tǒng),遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)自動道閘,監(jiān)控安保系統(tǒng)。 以上子系統(tǒng)均由中央控制室統(tǒng)一控制,可為客戶規(guī)劃停車庫管理形式,發(fā)布車庫庫存容量,控制車流方案。

2.1.1自動收費管理系統(tǒng)

自動收費采用非接觸式IC卡。IC卡分長期卡與儲值卡兩種。對固定用戶,發(fā)行長期卡,費用可在固定用戶交納管理費用時一并交納，對臨時用戶，發(fā)行儲值卡，即用戶交納的費用存在卡內(nèi)每次停車讀卡自動從卡中扣除費用。

2.1.2 自動存取車系統(tǒng)

自動存取車系統(tǒng)一般由小型可編程控制器PLC控制,包括卡號識別與移動載車板兩個過程。用戶進(jìn)入車庫時,在門口刷卡進(jìn)入,讀卡機自動把數(shù)據(jù)傳送到PLC控制系統(tǒng),PLC系統(tǒng)通過判斷卡號,自動把對應(yīng)的載車盤移動到人車交接的位置，開啟車庫門，縮短存取車的時間。存車時，司機按照指示燈信號指引入庫，只有當(dāng)車輛停放在安全位置后，停車正常指示燈才會亮啟。存取車完成后，車庫門自動關(guān)閉。移動載車盤時，系統(tǒng)嚴(yán)格按照各種檢測信號的狀態(tài)進(jìn)行移動，檢測信號包括超長檢測、到位檢測、極限位置檢測、人員誤入檢測、急停信號檢測等。若有載車板運行不到位或車輛長度超出車庫允許的長度，所有載車盤將不進(jìn)行動作若檢測到急停信號，將停止一切動作，直至急停信號消失。以上信號均為硬件信號，除此之外，還可從控制軟件中設(shè)置保護(hù)信號，比如時間保護(hù)，以保證因硬件損壞而導(dǎo)致信號失靈時保證主體設(shè)備及車輛的安全。

2.1.3遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)

  現(xiàn)場控制器可以通過網(wǎng)卡、Hub等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與控制中心的局域網(wǎng)相連接，可以通過MODEN實現(xiàn)遠(yuǎn)程管理，監(jiān)測現(xiàn)場運行情況，當(dāng)現(xiàn)場出現(xiàn)故障時，在控制中心即可進(jìn)行解決，方便管理人員、安保人員異地辦公。

2.1.4自動道閘

   在車庫出入口處各設(shè)非接觸式讀卡器、感應(yīng)線圈及道閘，用戶在車庫出入口處刷卡后系統(tǒng)自動判別該卡是否有效，若有效，則道閘自動開啟，通過感應(yīng)線圈后，自動?xùn)艡谧詣雨P(guān)閉，若無效，則道閘不開啟，同時聲光報警。

2.1.5監(jiān)控安保系統(tǒng)

    監(jiān)控安保系統(tǒng)是指在中央控制室進(jìn)行監(jiān)視控制車庫現(xiàn)場的運行狀況。它具有運動檢測、車牌識別、網(wǎng)絡(luò)連接、各種類型的報警系統(tǒng)實現(xiàn)連動等功能，可以實現(xiàn)無人看守。  系統(tǒng)簡介， 視頻監(jiān)控功能，在車庫各出入口，值班室和車庫內(nèi)主要區(qū)段安裝定焦攝像機，在大范圍車位區(qū)安裝球形云臺，以便實現(xiàn)對車庫全方位的實時監(jiān)控。如果在車庫光照條件不好的情況下，可選用黑白攝像機。

運動檢測功能可以在夜間設(shè)置車庫的運動檢測區(qū)域，當(dāng)檢測區(qū)有移動目標(biāo)時，運動檢測功能發(fā)出報警信號，提醒值班人員。

車牌識別功能 它能夠設(shè)置車庫參照車輛的車牌、車型。當(dāng)參照車輛進(jìn)入車庫監(jiān)視區(qū)域系統(tǒng)自動對比參照車輛圖像，有異常情況，發(fā)出報警信號，并自動切換和記錄相關(guān)圖像。

報警連動功能可以連動各類報警主機，如啟動繼電器發(fā)出聲光報警通知安保人員自動放下道閘攔截車輛出入。

數(shù)字錄像功能可以連續(xù)記錄一個同在車庫所發(fā)生事件，可以同步回放多個圖像，可選擇任意圖像進(jìn)行整體放大和局部放大，記錄、回放、備份可同步進(jìn)行各種信息。 據(jù)介紹已經(jīng)開始有越來越多的居住小區(qū)開始采用機械停車庫了?？紤]到成本及維修，目前多數(shù)小區(qū)采用的是多層升降橫移式立體停車設(shè)備，大規(guī)模的倉儲式機械停車庫還很少。

升降橫移式立體停車設(shè)備的泊車流程示意如下

1、紅綠黃指示燈指示車庫運行狀態(tài)，紅色指示燈指示有人正在進(jìn)行操，請稍候，綠色指示燈指示目前無人操作可進(jìn)行操作黃色指示燈指示有故障發(fā)生車庫不能工作。

2、存車操作司機駕駛車輛從車庫入口進(jìn)入。在入口處的非接觸式讀卡機前感應(yīng)區(qū)域晃以下自己的IC卡，感應(yīng)過程完畢。柵欄自動升起司機開車進(jìn)入車庫。車輛進(jìn)入后，柵欄自動關(guān)閉。劃卡的同時，控制器讀取車位號，車庫內(nèi)對應(yīng)的載車盤自動移動到人車交接的位置車庫單元門自動打開。司機開車進(jìn)入，停車到位，拉手剎，下車走出車庫，用IC卡在車庫出口處晃一下IC卡，車庫單元門自動關(guān)閉。完成存車操作。

3、取車操作 司機進(jìn)入車庫時，在入口處的非接觸式讀卡機前感應(yīng)區(qū)域晃以下自己的IC卡，控制器自動讀取車位號，車庫內(nèi)對應(yīng)的載車盤自動移動到人車交接的位置，車庫單元門自動打開，司機進(jìn)入車庫，開車出來，在車庫出口處的自動讀卡機前感應(yīng)區(qū)域晃一下自己的IC卡，感應(yīng)完畢，讀卡機接受信息，上位控制機自動記錄、扣費，柵欄自動升起，司機開車出場，出場后，柵欄自動關(guān)閉，同時，控制器自動讀取車位號，對應(yīng)的車庫單元門自動關(guān)閉。取車操作完畢。 車庫在運行過程中，有完備的自我保護(hù)裝置。一系列光電開關(guān)、接近開關(guān)、行程開關(guān)等對載車板準(zhǔn)確運行到位起著決定性的作用，獨特的防墜落裝置、斷繩報警裝置、超速保護(hù)裝置對車輛的安全起到保護(hù)作用。 車輛超長檢測、車輛停車不到位檢測、以及 12 人員誤入檢測等信號對車輛及人員的安全起著決定性的作用。