AGV小車指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)航裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)航路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。工業(yè)應(yīng)用中不需要駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電的蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路徑以及行為，或利用電磁軌道來設(shè)立其行進(jìn)路徑，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運(yùn)車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動與動作。

 AGV小車有很多優(yōu)點：自動化程度高,充電自動化，提高企業(yè)形象，方便、減少占地面積。

 AGV小車從發(fā)明至今已經(jīng)有60年的歷史，隨著應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)展，其種類和形式變得多種多樣。常常根據(jù)AGV小車自動行駛過程中的導(dǎo)航方式將AGV小車分為以下幾種類型：（1）電磁感應(yīng)引導(dǎo)式AGV（2）激光引導(dǎo)式AGV（3）視覺引導(dǎo)式AGV（4）鐵磁陀螺慣性引導(dǎo)式AGV（5）光學(xué)引導(dǎo)式AGV

 AGV小車常用的車輪功能主要有以下幾種：

倉儲業(yè)是AGV小車最早應(yīng)用的場所。后來，AGV小車在制造業(yè)的生產(chǎn)線中也大顯身手，高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。并且可由多臺AGV小車組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng)，搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。近年來，AGV小車在郵局、圖書館、碼頭和機(jī)場等場合，也起到了重要的作用。這些地方物品的運(yùn)送存在著作業(yè)量變化大，動態(tài)性強(qiáng)，作業(yè)流程經(jīng)常調(diào)整，以及搬運(yùn)作業(yè)過程單一等特點，AGV小車的并行作業(yè)、自動化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足上述場合的搬運(yùn)要求。另外，對于搬運(yùn)作業(yè)有清潔、安全、無排放污染等特殊要求的煙草、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)中，AGV小車的應(yīng)用也受到重視。在國內(nèi)很多的煙草公司，應(yīng)用激光引導(dǎo)式AGV小車完成了托盤貨物的搬運(yùn)工作?，F(xiàn)在，AGV小車還可用于戰(zhàn)場排雷和陣地偵察；在鋼鐵廠，AGV小車用于爐料運(yùn)送，減輕了工人的勞動強(qiáng)度。在核電站和利用核輻射進(jìn)行保鮮儲存的場所，AGV小車用于物品的運(yùn)送，避免了危險的輻射。在膠卷和膠片倉庫，AGV小車可以在黑暗的環(huán)境中，準(zhǔn)確可靠的運(yùn)送物料和半成品。