麥克納姆輪運(yùn)動(dòng)原理如下：

  首先，全向運(yùn)動(dòng)模式基于中心輪的原理，許多輪軸位于輪的周圍。這些傾斜的外周輪軸將部分車輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化為車輪法向力。

  其次，根據(jù)各個(gè)輪子的方向和速度，這些力的最終組合在任何需要的方向上產(chǎn)生合力矢量，從而確保平臺(tái)可以在最終合力矢量的方向上自由移動(dòng)，而不改變輪子本身的方向。

  然后，它的輪圈上斜著分布著許多小滾輪，所以輪子可以橫向滑動(dòng)。小滾子的母線很特殊。當(dāng)輪子繞固定的輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每個(gè)小滾輪的包絡(luò)面都是圓柱形的，所以輪子可以不斷向前滾動(dòng)。

  最后，麥克納姆輪是一種非常成功的全向輪，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動(dòng)靈活。這四個(gè)新輪子組合在一起，可以更加靈活方便地實(shí)現(xiàn)全方位運(yùn)動(dòng)。

  蘇州尚岳堯主要生產(chǎn)和銷售麥克納姆分揀輪、麥克納姆移載輪、麥克納姆塑膠輪、麥克納姆輸送輪、麥克納姆導(dǎo)向輪等。