我們知道，AGV小車在投入使用的過程中，最受重視的就是AGV的驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)決定了AGV小車的上限，除了驅(qū)動(dòng)以外，輪胎材質(zhì)的選擇也很重要。目前AGV驅(qū)動(dòng)輪使用的輪胎主要有兩種材質(zhì)：橡膠和聚氨酯。那么，橡膠輪胎和聚氨酯輪胎在AGV小車的應(yīng)用中的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些呢？

       1、緩沖性能
輪胎的緩沖能力與其材料硬度有關(guān)，輪胎越硬，吸收沖擊的能力越低，緩沖性能越差。橡膠輪胎胎面較軟，緩沖性能較強(qiáng)，而聚氨酯輪胎比較硬，緩沖性能較差。所以面對(duì)顛簸的地面，如在室外工作，安裝聚氨酯輪胎的AGV小車相比之下就不如橡膠輪胎更平穩(wěn)，所以聚氨酯輪胎大部分情況下適合作用于室內(nèi)的工作。

       2、承載能力
聚氨酯輪胎的承載能力大約是橡膠輪胎的2倍。正是因?yàn)檫@一點(diǎn)，很多企業(yè)制造AGV重載輪都會(huì)選擇聚氨酯輪作為輪子。

       3、耐磨性能
橡膠輪胎在行駛過程中，與路面接觸發(fā)生常規(guī)磨損時(shí)，通常會(huì)從胎面磨掉碎屑，我們通常在馬路上看見的一道道劃痕就是橡膠輪胎所產(chǎn)生的。而聚氨酯材料的基本化學(xué)構(gòu)成決定了聚氨酯輪胎不會(huì)在地面留下印跡，即使是色彩鮮艷的輪胎，也不會(huì)在地面留下任何著色劑的痕跡。相比之下，聚氨酯材料比較耐磨，能夠經(jīng)受得起粗糙路面的磨損，產(chǎn)生碎屑的情況遠(yuǎn)遠(yuǎn)好于橡膠輪胎。聚氨酯的使用壽命大概是橡膠的4-5倍，耐磨性也是橡膠的2倍。由此可見使用聚氨酯輪胎，可減少更換輪胎次數(shù)和由此帶來的工時(shí)損失。

       4、輪胎顏色
橡膠輪胎多是黑色的，這是因?yàn)橹谱鬏喬サ南鹉z并不具備特別優(yōu)秀的堅(jiān)固耐磨的性能。為了避免橡膠輪胎在運(yùn)行過程中出現(xiàn)打滑爆胎等情況，在制造過程中，需要給橡膠輪胎加入一種叫做“炭黑”的物質(zhì)作為輪胎的補(bǔ)強(qiáng)劑。正是在橡膠中加入了這種炭黑物質(zhì)才讓橡膠輪胎變成黑色。使用聚氨酯制作的輪胎可以有各種顏色，紅色，藍(lán)色，黃色等等。因此蘇州尚岳堯可以定制顏色，以達(dá)到設(shè)計(jì)整體機(jī)身顏色的目的，不再拘泥一種黑色。

       5、性價(jià)比
由于原材料的差異，橡膠輪胎比聚氨酯輪胎便宜25%-50%。聚氨酯輪胎價(jià)格雖然比橡膠輪胎高，但其使用壽命比橡膠輪胎高，性價(jià)比優(yōu)勢(shì)明顯。