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AGV無人搬運車的導(dǎo)航方式可以分為三種：全自主地圖匹配導(dǎo)航、半自主信標(biāo)定位導(dǎo)航和非自主標(biāo)線跟蹤導(dǎo)航。AGV無人搬運車自主導(dǎo)航方式應(yīng)該解決三個問題：我現(xiàn)在在哪里（定位）、...

雖然AGV搬運車體積小，但并不影響其強(qiáng)大的負(fù)載能力。它不需要手動操作和駕駛，可以實現(xiàn)無人駕駛汽車的功能。隨著AGV搬運車的發(fā)展，它已經(jīng)從傳統(tǒng)的磁導(dǎo)航升級為慣性導(dǎo)航和激光...

（1）材質(zhì)：橡膠的材質(zhì)是保證聚氨酯包膠是否耐磨的重要因素，橡膠的性能參數(shù)影響著包膠的好壞，因此必須選擇滿足工礦條件的橡膠品種，其市場上主要包膠分為進(jìn)口橡膠和國產(chǎn)包膠...

如今智能化成為各個行業(yè)領(lǐng)域的重點研究話題，每個企業(yè)都把智能化轉(zhuǎn)型當(dāng)做自身發(fā)展的主要手段。越來越多的企業(yè)開始使用智能化設(shè)備，麥克納姆輪AGV就是其中的一種。

單輪驅(qū)動AGV是一種三輪驅(qū)動型AGV（AGV的一部分是為了提高穩(wěn)定性而安裝多個驅(qū)動輪，而轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置只是一個驅(qū)動輪）主要采用AGV前部的轉(zhuǎn)向軸作為方向盤，配以兩個后輪驅(qū)動，由...

AGV機(jī)器人用于柔性制造系統(tǒng)的立體倉庫單元，采用光電導(dǎo)引方式實時檢測并控制正確的運動方向，作為堆垛機(jī)按照系統(tǒng)指令自動存放、搬運倉庫中的半成品、成品等零件到規(guī)定的位置，...

麥克納姆輪(McNamurwheel)是瑞典人BengtIlon于1973年首次發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)特殊的全向輪。近年來，基于麥克納姆輪的全向移動平臺車逐漸進(jìn)入人們的視野，并在一些特殊的應(yīng)用場景中發(fā)揮了作用。

在中心輪圓周方向布置了一圈獨立的、傾斜角度（45°）的行星輪， 這些行星輪把中心輪的前進(jìn)速度分解成X和Y兩個方向，故輪子可以橫向滑移，實現(xiàn)前進(jìn)及橫行。

全方位移動方式是基于一個有許多位于機(jī)輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機(jī)輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個機(jī)輪法向力上面。

AGV小車指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)航裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)航路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車。工業(yè)應(yīng)用中不需要駕駛員的搬運車，以可充電的蓄電池為其動力來...