在工業(yè)4.0的大背景下，AGV作為目前機器人產(chǎn)業(yè)中的一個活躍產(chǎn)業(yè)，在各個領(lǐng)域百花齊放，反響強烈。AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即"自動導(dǎo)引運輸車"，有時也稱之為“無人搬運車”。

       小小的AGV何以能拖動成百上千公斤的重物運行，并能達(dá)到毫米級別的精度，這與AGV的輪邊驅(qū)動模式密切相關(guān)。AGV的輪邊驅(qū)動主要分為差速和舵輪兩種結(jié)構(gòu)方式，今天，小編要給大家介紹的是差速驅(qū)動輪組在AGV上的應(yīng)用。

       差速驅(qū)動輪組是在原有舵輪組的基礎(chǔ)上，進(jìn)行深度的設(shè)計，以“高精密微型擺線減速機”為核心，將減速機與驅(qū)動輪設(shè)計為一體，外接直流電機，成為高度集成的機電一體化AGV差速驅(qū)動輪組組件。由于高精密微型擺線減速機結(jié)構(gòu)緊湊，使AGV差速驅(qū)動輪組在同等大小的AGV中減少了行走驅(qū)動輪所占的空間，增加了電池容量，也相應(yīng)增加了AGV的續(xù)航能力。

       和市面上常見的AGV差速驅(qū)動輪組相比，這款產(chǎn)品最大的優(yōu)點在于能夠全方位移動。加之與具有緊湊型和高剛度、耐沖擊等優(yōu)勢的高精密微型擺線減速機集成，結(jié)構(gòu)更加緊湊、簡單、極大縮小了整體的軸向尺寸、可靠性更高、維護成本低、精度更高。而且有傳動比極為廣泛且靈活的選擇，對于AGV小車的控制和定位有很大幫助，可以準(zhǔn)確的走到既定位置。

       蘇州尚岳堯主要生產(chǎn)和銷售AGV驅(qū)動輪、AGV靜音輪、AGV麥克納姆輪、AGV防靜電輪、AGV小車PU輪、AGV小車排水輪等。