AGV舵輪組是一種集驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、減速器等為一體的機(jī)械結(jié)構(gòu)，與傳統(tǒng)的AGV相比，AGV舵輪組更為一體化、方便。

       AGV舵輪組可以通過與車體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來控制轉(zhuǎn)向，因此，在安裝兩個(gè)或兩個(gè)以上的AGV舵輪組的情況下，車輛可以直接朝任何方向行駛，即平移，因此AGV有了兩個(gè)舵輪組，你可以通過一個(gè)非常狹窄的空間，這是一個(gè)不同的情況下，你不能。

       選擇AGV舵輪組主要考慮以下三點(diǎn)：

       速度：AGV舵輪組的速度一般在60-70m/min，選擇舵輪組時(shí)要確保的速度大于設(shè)計(jì)的車速。

       牽引載荷：這個(gè)值決定舵輪組是否有足夠的力來牽引物體和貨物。一般來說，根據(jù)5-10s的舵輪組牽引力可以計(jì)算出AGV舵輪組的速度估計(jì)值，只要路面平整，沒有坡度，如果你的AGV需要行走對(duì)于給定的坡道或要增加加速度，則需要選擇較大型號(hào)的方向盤，并選擇與上海易自動(dòng)化銷售工程師聯(lián)系的具體型號(hào)。如果您的AGV設(shè)計(jì)太慢，加速度要求太低，您可以選擇拖曳負(fù)載低于體重的舵輪組，具體型號(hào)請(qǐng)咨詢上海同益自動(dòng)化銷售工程師。

       負(fù)載：負(fù)載指示舵輪組能承受多少重量，請(qǐng)不要讓舵輪組承受超過額定負(fù)載。AGV車輛一般與車輪軸承配合使用，車體重量分布在車輪軸承和車輪軸承上，因此車輪軸承只是車體設(shè)計(jì)的參考。

       蘇州尚岳堯主要生產(chǎn)和銷售AGV驅(qū)動(dòng)輪、AGV靜音輪、AGV麥克納姆輪、AGV防靜電輪、AGV小車PU輪、AGV小車排水輪等。