全向輪，顧名思義，就是可以在任意方向運動，任意角度，任意方向。

  在日常生活中，我們常見的輪子有汽車的輪子，火車的輪子，他們有一個共同的特點是：只能前后移動和轉(zhuǎn)彎，不能橫向移動，原地轉(zhuǎn)圈。

  一般情況下，在平面上移動的物體可以實現(xiàn)前后、 左右和自轉(zhuǎn) 3 個自由度的運動。若所具有的自由度少于 3 個 , 則為非全方位移動平臺，若具有完全的3個自由度，則稱為全方位移動平臺，這種平臺非常適合工作在空間狹窄有限、對平臺的機動性要求高的場合中。

  能夠?qū)崿F(xiàn)全方位的移動，一種特殊的輪子是關鍵。我們稱之為全向輪。典型代表就是麥克納姆輪。

  基于麥克納姆輪技術的全方位運動設備可以實現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運動方式。在此基礎上研制的全方位叉車及全方位運輸平臺非常適合轉(zhuǎn)運空間有限、作業(yè)通道狹窄的艦船環(huán)境,在提高艦船保障效率、增加艦船空間利用率以及降低人力成本方面具有明顯的效果。