早期的AGV多是用電磁導航，這種方案原理簡單、技術(shù)成熟、成本低，但是改變或擴展路徑及后期的維護比較麻煩，并且AGV小車只能按固定路線行走，無法實現(xiàn)智能避讓，或通過控制系統(tǒng)實時更改任務(wù)。它是通過在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導線，并加載低頻、低壓電流，使導線周圍產(chǎn)生磁場，AGV小車上的感應(yīng)線圈通過對導航磁場強弱的識別和跟蹤，實現(xiàn)AGV小車的導引。

(2)磁帶導航

二維碼導航屬于視覺識別。二維碼導航要比磁導航定位精確，在鋪設(shè)、改變路徑上也較容易，便于控制，對聲光無干擾。不過這種導航的AGV小車也需要定期維護，如果有人來干涉或拉地牛叉車經(jīng)過，就容易把地上的二維碼碾壞，需要頻繁更換二維碼。因此，比較適合全自動無人化的環(huán)境。對陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴格，另對場地平整度有一定要求，價格較高。